%0 Journal Article %T 一类非线性系统故障诊断观测器设计 %A 孙蓉 %A 刘胜 %A 张玉芳 %J 控制理论与应用 %D 2013 %R 10.7641/CTA.2013.21297 %X 大多故障诊断算法集中在线性系统方面,在非线性方面只考虑故障对状态起线性影响的那些系统.本文根据系统的非线性本质特性,提出了基于模型的一类非线性系统故障诊断观测器设计方法.应用系统的(B;K;á)实现精确分解后的系统模型,对它们的状态故障起非线性的影响.采用干扰解耦技术,获得的残差对未知扰动有很好的鲁棒性.在Lyapunov意义下,验证了算法的稳定性.仿真验证表明,所提算法具有快速收敛性,对一类非线性系统诊断效果较好. %K 故障诊断 %K 非线性系统 %K 观测器设计 %U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA121297&flag=1