%0 Journal Article
%T 基于观测器的多智能体系统一致性控制与故障检测
%A 陈刚
%A 林青
%J 控制理论与应用
%D 2014
%R 10.7641/CTA.2014.30490
%X 针对一类受到未知干扰的非线性多智能体系统,提出了一种鲁棒一致性控制与故障检测算法.首先,针对每个智能体系统设计了一个未知输入非线性观测器.然后,基于观测器的状态估计信息,设计了鲁棒一致性控制协议.控制协议保证了给定的干扰抑制性能指标.接着,考虑智能体出现故障的情形,采用自适应阈值法,提出了一种分布式故障检测算法.最后,以多个直流电机驱动的单摆系统为例进行了仿真实验,仿真结果表明了一致性控制与故障检测算法的有效性.
%K 多智能体系统
%K 一致性
%K 未知输入观测器
%K 故障检测
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA130490&flag=1