%0 Journal Article
%T 伺服系统的反馈控制设计研究综述
%A 张磊
%A 苏为洲
%J 控制理论与应用
%D 2014
%R 10.7641/CTA.2014.30005
%X 伺服系统广泛应用于工业和国防的各个领域,例如射电望远镜天线伺服系统、雷达伺服系统、动中通伺服系统、硬盘驱动伺服系统、金属切割系统和数控机床等.为了满足伺服系统的高性能要求,先进的控制算法设计越来越受到关注.本文以天线伺服系统和硬盘驱动伺服系统为例,阐述了伺服控制系统中普遍存在的高频谐振、带宽约束和外界扰动等共性问题,从系统的干扰抑制、跟踪性能和鲁棒稳定性问题的角度,归纳了伺服系统主要的控制器设计方法.
%K 伺服系统
%K 系统建模
%K 算法设计
%K 高频谐振
%K 带宽约束
%K 干扰抑制
%K 伺服误差
%K 鲁棒性
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA130005&flag=1