%0 Journal Article
%T 受控正系统的弹性静态输出反馈鲁棒H∞控制
%A 宋世君
%A 冯俊娥
%A 孟敏
%J 控制理论与应用
%D 2014
%R 10.7641/CTA.2014.30666
%X 首先,利用线性矩阵不等式(LMI)及有界实引理,借助一个小的标量,得到了受控正系统弹性静态输出反馈鲁棒H∞控制的一个充分条件,使得控制器参数与未知参数分开,从而更有利于弹性静态输出反馈控制器的设计.然后,基于此条件,针对控制矩阵的一种特殊情形给出了一个推论,并得到了更一般的受控正系统弹性静态输出反馈鲁棒H∞控制的充分条件,其中的控制器增益矩阵均可根据锥补线性化技巧来进行求解.最后,利用数值仿真表明了结论的有效性.
%K 正系统
%K 鲁棒H∞控制
%K 弹性静态输出反馈
%K 锥补线性化
%K 线性矩阵不等式
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA130666&flag=1