%0 Journal Article
%T 不确定性机械系统的最优鲁棒控制设计: 模糊法
%A 甄圣超
%A 赵韩
%A 黄康
%A 陈义华
%J 控制理论与应用
%D 2014
%R 10.7641/CTA.2014.30373
%X 针对不确定性机械系统,提出了一种新的最优鲁棒控制方法.本文用模糊法去描述机械系统中的不确定性.机械系统的性能要求是确定的(保证最低要求),同时也是模糊的(成本控制里用到).所提出的控制方法是确定的,而不是基于假设的规则.经过严格的理论证明,控制系统最终可达到理想的性能指标.基于模糊信息,本文设计了一个性能指标(综合成本,包括系统的平均模糊性能和控制成本).通过最小化此性能指标,可解决控制的最优设计问题.这种最优设计方法可得到唯一的解析形式的最优解.总的来说,这种最优鲁棒控制方法较为系统,能够保证确定的系统性能得以实现,同时控制成本最小.最后,本文选了一个机械系统作为例子.
%K 不确定性
%K 模糊理论
%K 鲁棒控制
%K 最优控制
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA130373&flag=1