%0 Journal Article %T 自适应P值映射的惯性/天文角度组合导航算法 %A 王融 %A 熊智 %A 刘建业 %A 钟丽娜 %J 控制理论与应用 %D 2014 %R 10.7641/CTA.2014.30784 %X 惯性/天文角度组合导航在应用于高动态飞行器时,动态飞行环境变更会导致星光角度观测量发生程度不等的偏差,使得常规组合滤波方法误差显著增大.为此,本文提出了基于P值映射的观测质量自主评估及自适应滤波方法,并应用于惯性/天文角度组合导航系统.该方法根据历年可见导航星情况分解冗余观测子集,再由P值度量其含有观测量偏差的显著性水平.在此基础上,通过遍历每颗导航星所隶属子集得到其观测量质量值,最后对惯性/天文角度组合滤波增益进行自适应调节.仿真结果表明,本文方法能够实现天文高度角观测质量的自主在线评估,有效提高星光观测质量下降情况下惯性/天文角度组合导航的精度和适应性. %K 组合导航 %K P值 %K 子集映射 %K 天文角度观测 %K 自适应滤波 %U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA130784&flag=1