%0 Journal Article
%T 一类纯反馈非线性系统的反推控制
%A 刘勇华
%J 控制理论与应用
%D 2014
%R 10.7641/CTA.2014.30640
%X 研究了一类纯反馈非线性系统的输出跟踪问题.通过引入一个新的坐标变换,提出了一种基于反推设计的状态反馈控制算法.所得控制算法不仅保证了系统跟踪误差全局渐近稳定,同时使得闭环系统所有信号有界.最后,一个仿真实例验证了本文控制算法的有效性.
%K 非线性系统
%K 纯反馈系统
%K 反推设计
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA130640&flag=1