%0 Journal Article
%T 非Lipschitz连续级联系统的稳定性分析及其应用(英文)
%A 马莉
%A 贾如婷
%A 丁世宏
%J 控制理论与应用
%D 2014
%R 10.7641/CTA.2014.30974
%X 当考虑级联系统稳定性时,一般都需要系统满足局部或者全局Lipschitz连续性条件.与已有文献中的结果不同,本文给出了一种处理满足非Lipschitz连续条件下级联系统的稳定性分析方法.首先,基于积分输入状态稳定的定义,给出了级联系统全局稳定的Lyapunov形式条件.基于此,继续讨论了非Lipschitz连续情况下级联系统的有限时间稳定性.然后,利用上述稳定性分析结果,讨论了一类驱动子系统具有上三角结构的级联系统的控制设计问题.最后,给出几个例子验证了上述结果的有效性.
%K 级联系统
%K 积分输入到状态稳定
%K 有限时间控制
%K 齐次性
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA130974&flag=1