%0 Journal Article
%T 一类内部点级联的PDE-ODE系统的边界控制
%A 郭春丽
%A 周中成
%J 控制理论与应用
%D 2014
%R 10.7641/CTA.2014.31111
%X 本文运用backstepping方法研究了一类偏微分方程与常微分方程(PDE-ODE)级联系统的能稳性.常见的级联系统在边界点x=0处级联,而本文所讨论的级联系统在内部点x_0\in(0,1)处级联,级联点的改变使得新系统的控制问题更加复杂.针对新系统,首先,我们改进了backstepping方法中的常见变换,改进后的变换与常见变换相比,增加了变换中的核函数,且得到的是带有多个相容性条件的核方程组,给求解带来了困难.文中运用了一系列的技巧解出核函数,从而得到反馈控制器;其次,运用同样的方法找到改进变换的逆变换;最后,选择合适范数,利用变换的有界性证明得到闭环系统的稳定性.
%K 偏微分方程与常微分方程(PDE-ODE)级联系统
%K 边界控制
%K 稳定性
%K backstepping方法
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA131111&flag=1