%0 Journal Article %T 基于扩张状态观测器和有限时间控制的感应电机直接转矩控制 %A 孙振兴 %A 李世华 %A 张兴华 %J 控制理论与应用 %D 2014 %R 10.7641/CTA.2014.31035 %X 对感应电机直接转矩控制系统中存在的干扰,本文结合扩张状态观测器(ESO)和有限时间控制(FTC)提出一种复合控制方法来提高系统的抗干扰能力.首先采用扩张状态观测器估算系统的扰动,用此观测值作为前馈量补偿到输入端;然后运用连续有限时间控制方法设计系统前向通道中的反馈控制器.文中对控制器的稳定性进行了证明.与传统的PI控制以及P+ESO控制方法进行仿真与实验结果比较,验证了方法的有效性. %K 感应电机 %K 直接转矩控制 %K 扩张状态观测器 %K 有限时间控制 %U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA131035&flag=1