%0 Journal Article
%T 具有次优保性能滑动模态的静态输出反馈滑模控制
%A 刘希
%A 孙秀霞
%A 徐嵩
%A 蔡鸣
%J 控制理论与应用
%D 2014
%R 10.7641/CTA.2014.40146
%X 针对一类不确定系统,提出了一种具有次优保性能滑模面的静态输出反馈滑模控制方法.首先将滑模面的设计问题等价为一个对称矩阵的求解问题,基于等效控制法,推导了保性能滑模面存在的充分条件.然后基于迭代线性矩阵不等式(iterativelinearmatrixinequality,ILMI)方法,给出了次优保性能线性滑模面的求解算法,最后基于线性矩阵不等式(linearmatrixinequality,LMI)方法,设计了输出反馈滑模控制器,使得闭环系统渐近稳定且切换函数能在有限时间内到达零.该方法首次实现了输出反馈滑模面的优化,且具有保守性小、无需对被控系统模型进行坐标变换的优点.仿真结果验证了本文方法的优越性.
%K 输出反馈
%K 滑模控制
%K 保性能
%K 迭代线性矩阵不等式
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA140146&flag=1