%0 Journal Article
%T 面向无人机自主防碰撞的认知博弈制导控制
%A 茹常剑
%A 魏瑞轩
%A 郭庆
%A 张立鹏
%J 控制理论与应用
%D 2014
%R 10.7641/CTA.2014.31064
%X 针对非隔离空域中的无人机碰撞规避问题,提出一种基于认知博弈制导的无人机自主防碰撞方法.首先,描述了非隔离空域中无人机自主防碰撞控制问题.其次,建立了无人机与入侵机的运动学模型,并构建了无人机的认知安全域,将无人机碰撞规避问题转化为涉及两方的博弈问题.然后,提出了制导策略集的求解方法.最后,仿真结果验证了所提方法的有效性.
%K 无人机
%K 自主防碰撞
%K 认知安全域
%K 微分博弈
%K 制导控制
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA131064&flag=1