%0 Journal Article
%T 一类异构多智能体系统一致性协议的收敛性分析
%A 孙一杰
%A 张国良
%A 张胜修
%A 曾静
%J 控制理论与应用
%D 2014
%R 10.7641/CTA.2014.30577
%X 针对一阶二阶智能体组成的异构多智能体系统,采用了一种线性一致性协议,基于图论和矩阵分析的方法对一致性协议的收敛性进行研究,得出了一致性协议最终收敛值的表达式,并给出了收敛区间,通过参数优化设置可以实现系统收敛到该区间内任意给定的期望值.最后在仿真实例中,实现了异构多机器人系统在期望位置的聚集,仿真结果验证了理论分析的正确性.
%K 异构多智能体系统
%K 一致性
%K 图论
%K 矩阵分析
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA130577&flag=1