%0 Journal Article
%T 一维模糊PID结构分析
%A 杜欣
%A 谭民
%J 控制理论与应用
%D 2004
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2004.2.014
%X 介绍一种新型的模糊PID控制器的结构,该结构为一维输入并使用三条模糊规则的模糊控制器.分析其非线性的特征,并在其基础上用线性化的方法分析了一维模糊PID控制器的非线性增益品质,提出了将非线性曲线分段线性化的方法模拟非线性特性,通过该方法可以量化和简化模糊控制器的非线性增益品质,并利用圆判据对其稳定性作了分析.仿真实验表明在一定范围内可以用分段线性的方法来分析一维模糊PID的结构,结果表明了该方法的有效性.
%K PID
%K 圆判据
%K 非线性
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200402014&flag=1