%0 Journal Article
%T 不确定非线性系统的神经网络智能重构控制
%A 周川
%A 陈庆伟
%A 吴晓蓓
%A 胡维礼
%J 控制理论与应用
%D 2004
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2004.2.006
%X 针对一类不确定非线性动态系统,提出了一种基于神经网络动态补偿的鲁棒模型跟随重构控制策略.该方法吸取了线性模型跟随方法的基本思想,通过引入神经网络在线补偿控制器,以克服系统由故障引起的未建模非线性动态的影响,从而提高模型跟随重构控制的动态性能和稳态精度;并且当系统存在模型不确定性时,其输出仍能精确地跟踪理想模型的输出.文中还给出了特定假设条件下闭环重构控制系统稳定性的严格证明.理论分析和仿真研究表明,所提的方法是有效的并可保证闭环系统具有良好的重构性能.
%K 神经网络
%K 重构控制
%K 模型跟随
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200402006&flag=1