%0 Journal Article
%T 离散系统方差约束鲁棒H2/H∞滤波的新算法
%A 刘立恒
%A 邓正隆
%A 王广雄
%J 控制理论与应用
%D 2004
%X 考虑带有稳态误差方差约束的线性受扰系统的鲁棒H2/H∞滤波问题.引入了广义逆矩阵,提出了一个新的算法.通过直接解两个Riccati方程后,获得滤波器,并且同时满足3个性能要求:滤波过程是渐近稳定的;每个状态的稳态估计误差方差不超过规定的上界;从外部噪声输入到误差状态输出的传递函数的H∞范数满足规定的上界.一个数字例子说明了这种设计方法的有效性.
%K 代数Riccati方程
%K H∞滤波
%K 方差约束
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200403022&flag=1