%0 Journal Article
%T 流水线型并行控制器
%A 苑明哲
%A 于海斌
%A 周　悦
%J 控制理论与应用
%D 2004
%X 通常高采样速率有助于提高控制系统性能,但采样速率受限于控制器的执行周期.并行计算是缩短控制器执行周期的有效方法之一,网络化控制系统为控制器的并行执行提供了必要的条件.利用流水线思想,通过在现场总线控制系统中集成控制与调度,实现了控制器以流水线的方式并行执行,使得控制系统的采样周期小于控制器的执行时间,从而获得控制系统性能的提高.仿真结果及理论分析证明了这一方法的有效性.
%K 现场总线
%K 功能块
%K 流水线
%K 并行计算
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200404035&flag=1