%0 Journal Article
%T 类Lyapunov非线性系统降维观测器设计
%A 朱芳来
%J 控制理论与应用
%D 2004
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2004.4.025
%X 对一般形式的非线性系统,引入了Lyapunov稳定意义下观测器存在性的概念,讨论了降维观测器的存在性.指出若相对于一特别形式的Lyapunov函数在Lyapunov稳定意义下存在全维观测器,则还存在降维观测器,并给出了降维观测器之设计方法.为说明该方法的指导意义,用该方法相对于Lipschitz非线性系统给出了降维观测器设计,并对该设计相对于一具体模型进行了仿真分析,仿真结果表明了该设计方法的正确性及实用性.
%K 非线性系统
%K 降维观测器
%K 全维观测器
%K Lyapunov函数
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200404025&flag=1