%0 Journal Article
%T 一类非最小相位系统分层递阶多模型解耦控制器
%A 王　昕
%A 李少远
%A 岳　恒
%J 控制理论与应用
%D 2005
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2005.2.007
%X 针对多模型控制方法中模型数目巨大,计算时间长等问题,提出了分层递阶结构多模型自适应前馈解耦控制器.该控制器中固定模型集采用分层递阶结构,基于切换准则逐层搜索最优模型,动态构造下一层固定模型集实现完全覆盖.最后一层添加自适应模型消除稳态误差.针对非最小相位系统,将系统的耦合作用视为可测干扰,采用前馈方法予以消除.最后给出全局收敛性分析.仿真结果表明,与常规多模型控制方法相比,极大地减少了固定模型的数量.而当模型数目相同时,系统的暂态响应、解耦效果得到极大改善.
%K 多模型
%K 分层递阶
%K 非最小相位
%K 自适应
%K 前馈
%K 解耦
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200502007&flag=1