%0 Journal Article
%T 积分加纯滞后系统的双预测PI控制及其应用
%A 任正云
%A 张　红
%A 邵惠鹤
%J 控制理论与应用
%D 2005
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2005.2.028
%X Smith预估控制器控制积分加大纯滞后过程时,鲁棒稳定性差,输出存在静态余差,无实际应用价值.提出了一类基于该过程的双预测PI控制器:具有内环和外环两种预测PI控制器.内环将系统稳定,外环消除输入干扰的影响和改善控制系统的动态性能.这种控制器结构简单,可调参数少,参数的调节方便、直观.仿真和实际应用表明:在干扰和模型失配的情况下,此类控制器仍然具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能,是一种值得在实际工程中推广应用的新型控制器.
%K 双预测PI(DPPI)
%K 积分加纯滞后
%K Smith预估器
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200502028&flag=1