%0 Journal Article
%T 进化粒子滤波算法及其应用
%A 莫以为
%A 萧德云
%J 控制理论与应用
%D 2005
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2005.2.019
%X 样本贫化现象是应用粒子滤波算法的一个主要障碍,对估计长时间维持不变量的影响尤为严重.通过分析产生该现象的原因,本文引入进化规划算子构成进化粒子滤波算法,增加样本集的多样性而缓解样本贫化现象的影响,改善其估计与跟踪能力,仿真结果显示所提出的算法是可行的.
%K 粒子滤波算法
%K 样本贫化
%K 进化规划
%K 状态估计
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200502019&flag=1