%0 Journal Article
%T 基于级联观测器的多输入多输出非线性系统的故障诊断
%A 王　江
%A 周翊民
%A 曾启明
%J 控制理论与应用
%D 2005
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2005.2.013
%X 将块观测方法应用于非线性系统的故障检测和分离.首先给出了非线性系统的块观测形式,针对传感器故障和执行器故障对非线性系统进行分块,得到了带有故障系统的块观测器形式.利用滑模观测器实现系统状态观测,得到观测器误差;利用所设计的观测器对非线性系统进行故障的诊断和分离;采用等效输出注入概念重构了故障信号,使得多变量输入输出非线性系统的故障诊断问题得到了解耦;针对异步电动机系统实现了传感器故障的分离.仿真结果证明了算法的有效性.
%K 故障诊断
%K 滑模
%K 块观测器
%K 等效输出注入
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200502013&flag=1