%0 Journal Article
%T 基于LMI的约束系统H∞控制及其滚动优化实现
%A 陈　虹
%A 韩光信
%A 刘志远
%J 控制理论与应用
%D 2005
%X 在LMI优化框架下,讨论有时域硬约束线性系统的H∞控制问题.首先提出了一种基于LMI优化的状态反馈方法,并给出了闭环系统保证H∞性能和满足时域硬约束的条件.在此基础上,融合预测控制的滚动优化原理讨论了一种滚动时域H∞性能控制方法.通过对H∞性能指标γ的在线最小化,闭环系统能实时协调控制性能要求和硬约束,并充分利用有限的控制能力提高控制性能.
%K 时域硬约束
%K H∞性能
%K LMI优化
%K 预测控制
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200502005&flag=1