%0 Journal Article
%T 基于反馈线性化控制的航空气动伺服系统
%A 钱　坤
%A 谢寿生
%A 胡金海
%A 段　翀
%J 控制理论与应用
%D 2005
%X 提出了一种非线性跟踪控制器的设计方法并应用在某型号航空气动伺服系统中.由于该系统的连接孔和伺服阀组成了一个双约束子系统,因此其气缸内腔压力很难控制.设计了一个改进的反馈线性化控制器用来消除双约束造成的奇点,线性矩阵不等式方法用于确保跟踪误差的稳定性,仿真结果表明该控制器具有良好的动态特性及抗干扰能力.
%K 气动伺服系统
%K 反馈线性化控制
%K 跟踪误差
%K 阀芯位移
%K 奇点
%K 线性矩阵不等式
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200503024&flag=1