%0 Journal Article %T 切换系统进展 %A 程代展 %A 郭宇骞 %J 控制理论与应用 %D 2005 %R 10.7641/j.issn.1000-8152.2005.6.018 %X 在过去30年中,控制界对切换系统的建模、分析、综合与控制的研究兴趣不断升高.本文的目的是对切换系统研究的近期发展作一个综述.主要论题包括:1)共同Lyapunov函数;2)切换系统镇定;3)切换系统能控性.最后对切换系统发展方向作一展望.另外,附录中给出一些相关的辅助知识. %K 切换系统 %K 共同二次Lyapunov函数 %K 镇定 %K 能控性 %K 复杂性 %U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200506018&flag=1