%0 Journal Article
%T 用于带有量测噪声系统的新型扩张状态观测器
%A 林飞
%A 孙湖
%A 郑琼林
%A 夏岩峰
%J 控制理论与应用
%D 2005
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2005.6.027
%X 提出了扩张状态观测器的一种新的形式,用于处理量测环节带有噪声干扰时的情况.ESO可以对不确定系统中的内外扰动进行观测,并以此为基础构成自抗扰控制器.但其性能会受量测噪声的影响.本文利用滤波器消除噪声的影响,并把已知的滤波器方程扩展到原有的ESO中,以补偿滤波器对实际输出信号的偏移作用.数字仿真表明,该方法可以有效的解决输出噪声对扩张状态观测器的影响.
%K 扩张状态观测器
%K 自抗扰控制
%K 滤波
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200506027&flag=1