%0 Journal Article
%T 按对角阵加权信息融合Kalman滤波器
%A 邓自立
%A 高媛
%J 控制理论与应用
%D 2005
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2005.6.005
%X 为了克服按矩阵加权信息融合非稳态Kalman滤波器的在线计算负担大的缺点,和按标量加权融合Kalman滤波器精度较低的缺点,应用现代时间序列分析方法,提出了按对角阵加权的线性最小方差多传感器信息融合稳态Kalman滤波器.它等价于状态分量按标量加权信息融合Kalman滤波器,实现了解耦信息融合Kalman滤波器.它的精度和计算负担介于按矩阵和按标量加权融合器两者之间,且便于实时应用.为了计算最优加权,提出了计算稳态滤波误差方差阵和协方差阵的Lyapunov方程.一个三传感器的雷达跟踪系统的仿真例子说明了其有效性.
%K 多传感器
%K 按对角阵加权信息融合Kalman滤波器
%K 实时信息融合
%K 解耦信息融合Kalman滤波器
%K Lyapunov方程
%K 现代时间序列分析方法
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200506005&flag=1