%0 Journal Article
%T 离散广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定
%A 陈跃鹏
%A 周祖德
%A 刘焕彬
%A 张庆灵
%A 姚波
%J 控制理论与应用
%D 2006
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2006.1.003
%X 研究时不变不确定离散广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定问题.首先,给出不确定离散广义系统鲁棒二次稳定的充要条件.其次,利用广义代数Riccati不等式,设计状态反馈使得不确定离散广义系统鲁棒二次稳定.进一步,给出状态反馈设计方法,使得不确定离散闭环广义系统在执行器正常以及部分出现故障情况下,都保持鲁棒二次稳定.即不确定广义系统具有完整性.同时,还讨论了所给的广义代数Riccati不等式的求解问题.最后给出数字例子来验证所给结果的有效性.
%K 完整性
%K 二次稳定
%K 不确定离散广义系统
%K 执行器
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200601003&flag=1