%0 Journal Article
%T 惯性盘倒立摆的部分变量镇定
%A 叶华文
%A 戴冠中
%A 康剑灵
%J 控制理论与应用
%D 2006
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2006.3.026
%X 设计控制律使惯性盘倒立摆的部分变量全局渐近稳定,部分变量全局渐近稳定到不变流形.设计方法为李雅普诺夫前推方法,稳定性分析则依据部分变量全局渐近稳定性判据.仿真验证了理论分析.
%K 镇定
%K 部分变量稳定
%K 倒立摆
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200603026&flag=1