%0 Journal Article
%T 一类不确定系统的滑模观测器设计
%A 项基
%A 苏宏业
%A 褚健
%J 控制理论与应用
%D 2006
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2006.6.029
%X 针对一类系统矩阵不确定的线性系统,提出了一个新的鲁棒滑模观测器设计方法.通过将系统矩阵的不确定分为匹配的和非匹配的两部分,利用滑模控制对匹配不确定的绝对鲁棒性.使得观测器具有更小的保守性.基于规范型和结构Lyapunov矩阵,将观测器的综合问题转化为一个简单易求解的LMI问题,并进一步给出了优化求解过程,避免过大的控制输入.最后,仿真实例验证了所提方法的有效性.
%K 滑模观测器
%K 鲁棒
%K 不确定系统
%K 线性矩阵不等式(LMI)
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200606029&flag=1