%0 Journal Article
%T 自校正信息融合Kalman平滑器
%A 邓自立
%A 李春波
%J 控制理论与应用
%D 2007
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2007.2.013
%X 对含未知噪声统计的多传感器系统,用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(MA)新息模型的在线辨识和求解相关函数矩阵方程组,得到了噪声统计的在线估值器,进而在按矩阵加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了自校正信息融合Kalman平滑器.提出了一种按实现收敛性新概念,证明了自校正Kalman融合器按实现收敛于最优Kalman融合器,因而它具有渐近最优性.~同单传感器自校正Kalman平滑器相比,~它可提高平滑精度.一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性．
%K 多传感器信息融合
%K 加权融合
%K MA新息模型
%K 系统辨识
%K 噪声方差估计
%K 自校正Kalman平滑器
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200702013&flag=1