%0 Journal Article
%T 力反馈时延遥操作系统的时延相关稳定性分析
%A 邓启文
%A 韦庆
%A 李泽湘
%J 控制理论与应用
%D 2007
%X 当力反馈双边控制系统的主从端之间存在时延时,系统的稳定性和透明性会遭到破坏.无源性方法能保证系统的时延无关稳定性,但由于稳定性和透明性冲突,系统的透明性较差.本文利用绝对稳定性理论推导出一种新的双边控制算法.它以时延相关稳定性代替时延无关稳定性作为控制设计的目标,牺牲一部分不必要的稳定裕度以改善系统的透明性.它在保证系统稳定性的前提下使系统具有更好的透明性,最后用仿真进行了验证.
%K 时延
%K 稳定性
%K 透明性
%K 绝对稳定
%K 时延相关稳定性
%K 遥操作
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200705024&flag=1