%0 Journal Article
%T 不确定关联大系统分散鲁棒H∞输出反馈控制
%A 蒋朝辉
%A 桂卫华
%A 谢永芳
%A 裘智峰
%J 控制理论与应用
%D 2007
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2007.5.010
%X 针对一类状态矩阵和控制矩阵存在参数不确定性关联大系统,研究其分散鲁棒H∞输出反馈控制问题.基于有界实引理将其鲁棒分散H∞动态输出反馈控制器的解归结为一个非线性矩阵不等式(NLMI),先通过选取适当的同伦函数来表示该非线性矩阵不等式,再通过Schur补引理将其化为两个双线性矩阵不等式,最后通过迭代算法求解该控制器,使闭环大系统鲁棒渐进稳定,并且满足给定的H∞性能指标.
%K 分散H∞控制
%K 不确定性
%K 同伦算法
%K 输出反馈
%K 非线性矩阵不等式
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200705010&flag=1