%0 Journal Article
%T 利用稳定零点构造降阶H∞控制器的方法
%A 钟瑞麟
%A 程鹏
%J 控制理论与应用
%D 2007
%X 现有的针对奇异情形的H∞降阶控制器的基于线性矩阵不等式(LMI)的构造算法仅利用了系统不稳定的不变零点,而没有利用系统的稳定零点.本论文试图通过对系统矩阵A引入不确定性来利用这些稳定零点,即将奇异系统矩阵A变为A0+αI(α<0),以A0代替A和系统的其它部分构成新系统,从而使得原来系统的稳定零点成为新系统的不稳定零点,进而使用降阶控制器算法得到低阶控制器.一个简单的算例表明了该方法的有效性.
%K 线性矩阵不等式
%K H∞控制
%K 降阶控制器
%K 零点
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200705003&flag=1