%0 Journal Article
%T 一类高阶非线性不确定系统自适应稳定控制
%A 孙宗耀
%A 刘允刚
%J 控制理论与应用
%D 2008
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2008.1.007
%X 研究了一类高阶非线性不确定性系统的自适应稳定控制设计问题.因该系统的非线性程度高,其控制系数不等同、符号已知、但数值未知,故在此之前其稳定控制设计问题没有得到解决.本文应用自适应技术,结合设计参数的适当选取,从而得到了设计该类非线性系统状态反馈稳定控制器的新方法,并基于反推技术,给出了稳定控制器的设计步骤.所设计的状态反馈控制器使得闭环系统的状态全局渐近收敛于零,其余闭环信号一致有界.最后通过一个仿真例子说明了控制设计方法的有效性.
%K 高阶非线性系统
%K 状态反馈
%K 自适应控制
%K 反推方法
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200801007&flag=1