%0 Journal Article
%T 转弯机动目标的两层交互多模型跟踪算法
%A 孙福明
%A 吴秀清
%A 王鹏伟
%J 控制理论与应用
%D 2008
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2008.2.010
%X 针对转弯机动目标跟踪,提出了一种两层交互多模型(IMM)跟踪算法.算法的内层多模型由当前统计模型和恒速模型构成,针对目标的速度方向角进行滤波,将获得的角速度估计值作为外层的中心角速度;外层多模型由转弯模型构成,其角速度集合由中心角速度和对称角速度(交互输出的加速度与速度的比值)组成.由于既准确估计了目标的角速度,又设计了合理的角速度集合,算法显著提高了转弯机动目标的跟踪精度.仿真实验验证了算法的有效性.
%K 机动目标跟踪
%K 交互多模型
%K 当前统计模型
%K 转弯模型
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200802010&flag=1