%0 Journal Article
%T 基于智能手机MARG传感器的行人导航算法
%A 田增山
%A 张媛
%J 重庆邮电大学学报(自然科学版)
%D 2014
%X 对于手持式移动设备的定位导航需求，特别是在室内无法接收到GPS信号的恶劣环境，提出了一种基于智能手机上的磁力计，陀螺仪和加速度计（magnetic，angularrateandgravity,MARG）传感器的行人导航算法，该算法在行人航迹推算的基础上，利用数字低通滤波器滤波后的加速度计三轴模值数据，对行人步态进行检测，采用经验模型对行人步长进行估计，并结合扩展卡尔曼滤波器，采用自适应的方式实时调整测量噪声协方差矩阵，将MARG传感器融合数据用于最佳航向角估算。在智能手机平台上进行测试验证，实验结果表明，在无磁或有磁干扰环境下，所提出的行人导航算法均可保证准确、可靠、持续的位置信息。
%K 行人导航
%K MARG传感器
%K 智能手机
%K 扩展卡尔曼滤波
%U http://journal.cqupt.edu.cn/jcuptnse/jcuptnse/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20140215&flag=1