%0 Journal Article
%T 机器鱼的研究动态综述
%A 张毅
%A 杨锐敏
%A 王洲
%A 刘欢
%A 周光
%J 重庆邮电大学学报(自然科学版)
%D 2007
%X 机器鱼具有提高水下推进器的性能，且具有鱼类的高速、高效、灵活、噪声低的特点。首先从鱼的生理学角度及其游动机理分析和综述机器鱼的设计问题，其次分析了机器鱼必须解决的驱动、结构设计、稳定、防水等问题。最后探讨了这一领域关键的研究课题——速度效率、机动性、决策系统、定位导航、多传感器信息融合以及多机器鱼方面的研究。
%K 机器鱼
%K 运动
%K 设计
%K 速度
%K 效率
%U http://journal.cqupt.edu.cn/jcuptnse/jcuptnse/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20070519&flag=1