%0 Journal Article
%T 基于RTLinux的全软件数控系统
%A 朱达宇
%A 李
%A 彦
%A 吉
%A 华
%A 王
%A 强
%A 李翔龙
%J 计算机集成制造系统
%P 0-0
%D 2004
%X 分析了目前全软件数控系统的特点，给出了一种在Linux平台上采用RTLinux实时扩展来构建全软件数控系统的方案。该方案将整个软数控系统分为界面层、管理层和控制层，分别处理数控系统的图形界面、非实时任务和实时任务。其中，控制层作为软数控系统的核心，由软计算机数字控制模块和软可编程的逻辑控制模块组成，分别完成对机床进给轴的伺服控制以及对机床辅助机构的逻辑控制；控制层采用RTLinux内核实时线程处理多个实时任务，并采用实时管道作为数据缓冲区。利用RTLinux的高精度定时周期以及合理的实时缓冲区管理，保证了系统的实时性。
%K 软件数控
%K 实时控制
%K 开放式数控系统
%U http://www.cims-journal.cn/CN/abstract/abstract739.shtml