%0 Journal Article
%T 非均匀有理B样条曲线直接插补进给速度规划
%A 王国勋
%A 舒启林
%A 王军
%A 王宛山
%J 计算机集成制造系统
%P 1272-1278
%D 2013
%X 在非均匀有理B样条直接插补算法中,为了提高插补实时性、克服前瞻规划算法的缺点,提出了基于进给速度预处理曲线的进给速度规划方法。该方法在插补前,通过建立进给速度预处理曲线来取代非均匀有理B样条曲线实时插补进给速度规划的前瞻算法。在速度规划过程中,为了防止进给加速度和加加速度超过机床性能要求,在曲线曲率变化较大的区域,采用基于逐点比较计算的方法规划每个参数点处的进给速度。通过MATLAB仿真表明所提方法具有较高的加工精度、良好的进给速度平滑效果和实时插补性能。
%K 非均匀有理B样条
%K 参数曲线插补
%K 进给速度规划
%K 预处理曲线
%K 数控系统
%U http://www.cims-journal.cn/CN/abstract/abstract4454.shtml