%0 Journal Article %T 以太网工厂自动化协议中确定性调度的研究与实现 %A 孙攀 %A  王平 %A  谢昊飞 %J 计算机集成制造系统 %P 0-0 %D 2007 %X 工业自动化采用以太网协议,参考了传输控制协议/网络协议的组织方式,分为物理层、数据链路层、网络层、应用层,并在其上层增加了用户层。在数据链路层,将用户层的报文分为周期报文和非周期报文,根据设备组态信息,使周期报文按照固定的时间片发送,而非周期报文按照报文优先级大小发送,即确定性调度。运用该技术使以太网工厂自动化网络有效地避免了乱序、丢包、重发报文等情况,保证了以太网网络中报文传输的确定性和实时性。测试结果表明,所提出的调度算法完全符合以太网协议规范,精度可达到微秒级。 %K 以太网工厂自动化 %K 通信调度实体 %K 确定性调度 %K 宏周期 %U http://www.cims-journal.cn/CN/abstract/abstract1505.shtml