%0 Journal Article
%T 自动小车存取系统中轨道导引小车环路死锁控制的研究
%A 吴长庆
%A 何善君
%A 罗键
%J 计算机集成制造系统
%P 0-0
%D 2008
%X 为防止自动小车存取系统中轨道导引小车环路死锁现象，提出了一种基于Petri网和有向图的死锁控制方法。该方法首先应用有色赋时Petri网建立了自动小车存取系统的动态模型，并结合有向图工具，阐述了导致环路死锁的原因。在此基础上，针对单一轨道双向运行的轨道导引系统，探讨了其环路死锁的主要表现形式，给出了轨道导引小车无死锁运行的充要条件，并提出了包含临界状态在内的死锁避免控制策略。最后，结合实例说明了环路死锁控制的有效性。
%K 自动小车存取系统
%K 轨道导引小车系统
%K 有色赋时Petri网
%K 有向图
%K 环路死锁
%U http://www.cims-journal.cn/CN/abstract/abstract2062.shtml