%0 Journal Article
%T 基于DCOM-MMS的可重配置机器人控制
%A 余传猛
%A 周炳海
%A 奚立峰
%J 计算机集成制造系统
%P 0-0
%D 2005
%X 为实现可重构机器人柔性装配单元中多机器人之间的互操作及重配置性能，将制造报文规范作为多机器人控制间传递的报文规范，在描述制造报文规范和分布式组件对象模型与公共对象请求代理体系结构等分布式对象技术的基础上，构建了基于分布式组件对象模型遵循制造报文规范机器人控制的通讯模型，建立了分布式机器人控制的软件和硬件体系结构，并利用面向对象的方法进行了机器人控制的设计。为了验证系统的设计方法的有效性，进行了原型系统的开发和测试。
%K 机器人柔性装配单元
%K 分布式组件对象模型
%K 制造报文规范
%K 串行通讯
%U http://www.cims-journal.cn/CN/abstract/abstract822.shtml