%0 Journal Article
%T 基于6-TPS型并联机床的标定方法研究
%A 钟诗胜
%A 杨晓钧
%A 王知行
%J 计算机集成制造系统
%P 0-0
%D 2005
%X 以6-TPS型并联机床为对象，研究了并联机床运动学标定方法。首先假定了并联机床各结构参数单位误差，在与测量方式相一致的广义坐标上，通过并联机床正解的方式，利用所测的点数据，以数值法构造了机床末端位姿误差与结构误差的影响系数矩阵。通过这种方法，构造参数误差数学辨识模型，针对6-TPS型并联机床的特点，提出了测量并联机床平动和聚点性误差的方案，并在工程实际应用中验证了该标定方法的可行性。
%K 并联机床
%K 标定
%K 影响系数矩阵
%U http://www.cims-journal.cn/CN/abstract/abstract1009.shtml