%0 Journal Article %T 群体智能点云光顺去噪算法 %A 李晋江 %A 张彩明 %A 范辉 %J 计算机集成制造系统 %P 0-0 %D 2011 %X 为避免点云数据处理过程中的过光顺和局部失真现象,利用基于核函数的蚁群聚类算法对点云数据进行分析,在高维特征空间达到线性可聚的目的。通过核函数将散乱数据点的曲率及法矢映射到高维特征空间,并将它们在特征空间的加权距离作为相似性的度量,来分析可能的噪声点和局部特征。对法矢进行光顺调整时,采用类内方差自适应地确定调整阈值。实验结果表明,该算法比经典算法有明显的改善,并且较好地保留了原始数据的一些特征信息。 %K 点云处理 %K 蚁群聚类算法 %K 核函数 %K 映射 %K 光顺去噪 %U http://www.cims-journal.cn/CN/abstract/abstract3011.shtml