%0 Journal Article
%T 飞机大部件调姿机构柔性多体动力学建模与仿真
%A 应征
%A 黄浦缙+
%A 王青
%A 柯映林
%J 计算机集成制造系统
%P 0-0
%D 2012
%X 为保证飞机大部件调姿的质量与可靠性，构建了调姿机构的动力学模型，模拟了整个调姿过程。根据调姿机构自身特点将三坐标定位器的支撑杆视为柔性体，综合运用拉格朗日方程、虚功原理与拉格朗日乘子法，建立了调姿机构的柔性多体动力学模型；经数值求解得到调姿过程中飞机部件和定位器的受力情况，通过仿真算例验证了所建立的动力学模型的正确性和有效性。该动力学模型可为实现调姿过程的自动控制提供有力的依据。
%K 飞机装配
%K 数字化制造
%K 位姿调整
%K 冗余并联机构
%K 柔性多体动力学
%U http://www.cims-journal.cn/CN/abstract/abstract3561.shtml