%0 Journal Article %T 基于目标识别的软管装配视觉检测系统 %A 温沛涵 %A 吴梦杰 %A 易树平 %A 郑力 %J 计算机集成制造系统 %P 1486-1496 %D 2015 %R 10.13196/j.cims.2015.06.010 %X 针对软管装配的视觉检测问题,定义了软管装配视觉检测问题和图像采集约束,开发了相应的检测系统。基于五层结构模式,设计了系统架构模型及相关的训练和检测流程;利用投影分析和色谱分析,讨论了发动机软管装配中的目标形状和颜色约束;结合类平行曲线特征,提出了边界点拟合、候选区域融合和目标特征判断等图像处理技术,研究了目标识别和缺陷检测方法体系。实验表明,目标识别平均准确率达到94%以上,缺陷全部检出,每图运行时间不到30s,能同时满足在线检测的精度和效率要求。 %K 目标识别 %K 软管装配 %K 类平行曲线 %K 视觉检测 %K 计算机视觉 %U http://www.cims-journal.cn/CN/abstract/abstract5195.shtml