%0 Journal Article
%T 并联机床数控代码的虚实映射计算
%A 陈修龙
%A 赵永生
%J 计算机集成制造系统
%P 0-0
%D 2004
%X 为了有助于并联机床数控系统和仿真系统的开发，克服建立数学模型实现机床数控代码虚实映射计算的缺点，文章提出了综合利用CAD软件的装配约束和尺寸驱动功能来实现虚实映射的方法。给出了并联机床机构简图和虚拟样机实体模型，通过将数控代码进行预处理，进行了并联机床的虚实映射计算，即给定刀具位置和姿态的驱动尺寸、驱动杆件长度的被驱动尺寸，在装配约束作用下驱动尺寸带动整个机构运动，记录杆件长度的被驱动尺寸，求解出杆长的值。计算机模拟结果表明，该方法简捷直观、速度快、求解精度高,可以完成其他多自由度并联机构的虚实映射计算，为并联机构的虚实映射计算提供了更有效的工具。
%K 并联机构
%K 尺寸驱动
%K 数控代码
%K 虚实映射
%U http://www.cims-journal.cn/CN/abstract/abstract687.shtml