%0 Journal Article
%T 组件化虚拟样机单元协同装配技术研究
%A 谭建荣
%A 万昌江
%A 刘振宇
%J 计算机集成制造系统
%P 0-0
%D 2006
%X 为快速建立集成化虚拟样机模型，提出了一种组件化协同装配方法。在该方法中，采用基于端口的建模方法，建立虚拟样机单元的组件化表达。在此基础上，构建组件化协同装配体系框架，将协同装配分解为连接元抓取拖动、装配预处理、组件装配3个基本过程，简化了装配过程，提高了组件装配建模速度。最后对组件协同装配解空间进行了分析。
%K 虚拟样机
%K 协同装配
%K 组件
%K 端口
%K 装配模型
%U http://www.cims-journal.cn/CN/abstract/abstract1160.shtml