%0 Journal Article
%T 柔性两轮自平衡仿人机器人模型分析
%J 北京工业大学学报
%D 2010
%X 用弹簧模仿人的腰椎,对动力学简化模型进行了线性化处理,建立状态空间方程对其进行控制,并从数学角度验证了模型的正确性.
%K 柔性机器人
%K 动力学建模
%K 广义坐标
%K Lagrange方程
%K 腰椎
%U http://www.bjgd.cbpt.cnki.net/WKA/WebPublication/paperDigest.aspx?paperID=37DB598D-7887-477A-BAC7-CC26815B565A